本实用新型提供了一种机器视觉辅助曲面加工装置。它包视觉传感装置、视觉装置调节机构、卧式铣床、工件输送机构、计算机，所述视觉传感装置，包括两个红色线状激光器、面阵相机、镜头、滤镜；面阵相机采集工件上的图像，并传入计算机，该计算机发出指令，命令输送机构运送工件，控制铣刀完成曲面切削加工。该装置是一种高效率的曲面加工装置，采用线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的曲面加工方案，响应速度快，能准确识别工件曲面高度变化，合理的控制刀具的切削深度，能高效地完成曲面加工。