本实用新型公开了一种汽车脚垫自动送料装置，包括冲裁机本体和支撑架，所述支撑架固定在冲裁机本体的两侧，所述支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上开设有滑槽，且滑槽内设置有压簧，所述第二支撑杆的一端滑动插接在滑槽内，两组所述第一支撑杆之间转动安装有第一转轴；通过控制升降机构推动压辊下移，使得压辊推动传送带向下移动，传送带被收紧并推动第二转轴靠近第一转轴，进而缩小了传输平面的长度，便于调节使用；由于第二转轴移动时推动第二支撑杆，第二支撑杆缩入第一支撑杆内部，同时压缩压簧，传送带依然保持紧绷，便于运输传送的进行。