硬质标签剥离机构
授权
摘要
本实用新型涉及标签剥离设备领域，尤其是硬质标签剥离机构。该标签剥离机构包括五轴机器人、吸标签板、机架、旋转机构、自动夹爪和夹板，所述五轴机器人的输出端固定有吸标签板，吸标签板的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有自动夹爪，自动夹爪的两个手指上分别固定有夹板。本实用新型通过五轴机械手带动吸标签板进行移动。通过吸标签板产生的负压来吸附住整个硬质标签。通过自动夹爪夹住底纸侧边，通过旋转机构带动自动夹爪旋转来撕开部分底纸与标签。本申请提高了硬质标签与底纸的剥离效率。
基本信息
专利标题 ：
硬质标签剥离机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921771238.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN210681447U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
陈泽鹏刘浩
申请人 ：
苏州诺倍泽机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄埭镇东桥金龙村长旺路53号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921771238.9
主分类号 ：
B65C9/08
IPC分类号 ：
B65C9/08 B65C9/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/08
标签供给
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
