一种用于搬运物流的AGV车
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于搬运物流的AGV车,包括执行模块、存储模块、车体模块、数据采集模块、避障防撞模块、驱动模块和控制模块,所述车体模块上端面左侧设有存储模块,车体模块上端面右侧设有执行模块,车体模块右侧面上部设有数据采集模块,车体模块右侧面中部设有避障防撞模块,所述车体模块内部底面上设有驱动模块和控制模块,控制模块与执行模块、数据采集模块、避障防撞模块、驱动模块均电性连接。本申请能够通过检测来进行避障,通过防护挡板减少撞击,通过机械手完成托盘的取放,通过立式存储来存储托盘。本申请能够实现物流搬运中的托盘取存、货物转运的功能,同时能避障防撞,更为安全。

基本信息
专利标题 :
一种用于搬运物流的AGV车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921772473.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-22
授权号 :
CN211107769U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
袁斌贾兆远韩林廷朱家鹏王辉王伟博
申请人 :
浙江科技学院
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 :
杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
卢海龙
优先权 :
CN201921772473.8
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  G01S15/931  G01D5/26  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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