本实用新型公开一种双平台交叉印刷机构，主要有机架、印刷上平台装置、印刷下平台装置、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母座、直线导轨、光电开关和跑台限位缓冲圈组成。下平台具有升降功能，运行到印刷位置和取放料位置时自动升降。上平台没有升降功能，只有左右移动功能，平台下方以桥梁型支撑，方便下平台交叉穿过上平台。双印刷平台的每个印刷平台都安装有UVW自动对位装置，在放置材料有误差时系统自动控制微调对位；平台的升降机构通过伺服电机和直角减速机作为输出动力，印刷平台装置的四面侧壁安装有八组直线导轨和多个滑块使平稳往复运动和导向作用，在滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母座的传动下印刷平台达到精准平稳升降的目的。