本实用新型涉及提供一种同步带张紧力调节机构，包括基座、电机、电机支架、同步带、第一安装柱及预紧件，电机固定于电机支架，第一安装柱固定于基座，电机支架通过第一安装柱连接于基座，同步带的一端连接于电机的输出轴，另一端连接于基座；电机支架上开设有第一滑行孔，预紧件的一端固定连接于第一安装柱，预紧件的另一端伸出并卡抵第一滑行孔；预紧件能够沿第一滑行孔滑动并调节电机支架与基座之间的距离。还提供一种具有其的摄像机。首先，电机支架与基座之间进行预固定，然后移动电机支架以调节同步带的张紧力，最后将电机支架锁定于基座完成对同步带的张紧力调节。该调节方式简单可靠、张紧效果好并且适配性较高、成本较低。