本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种农业大棚用的清洗装置，包括装置本体和大棚棚体，所述装置本体的底部开设有放置腔，所述放置腔的内部活动安装有行走装置，所述装置本体的外侧面固定安装有放置座，所述放置座内腔的正面固定安装有蓄电池，所述放置座内腔的正面位于蓄电池的下方固定安装有控制器。该农业大棚用的清洗装置，通过行走装置和减速电机以及转动连接座和倾斜连接头可以实现毛刷的边行走边进行刷洗进而提高大棚清洗的效率，通过红外水平传感器可以保证两个装置本体在进行行走的过程中能够保持统一水平面进而防止毛刷在行走的过程中出现倾斜导致清洗效果不好甚至出现行走卡滞的问题。