本实用新型提供一种防止积削瘤成型的插齿机，涉及插齿机技术领域，包括壳体，壳体底面固定有工作槽，工作槽侧面固定有冷却槽，壳体表面固定有去积削瘤装置，壳体侧面固定有PLC控制模块，壳体侧面固定有喷油装置，且喷油装置的一端位于冷却槽内，工作槽内设有滑动装置，且滑动装置与工作槽侧壁固定连接，滑动装置中部固定有伺服电机，伺服电机表面固定有卡盘，伺服电机侧面设有调节装置，且调节装置与伺服电机螺纹连接并贯穿工作槽侧壁，工作槽靠近冷却槽的一侧贯穿有排油孔，冷却槽内设有刮油装置，采用去积削瘤装置，实现插齿机工作时表面积削瘤的及时清除，防止插齿机精度下降，确保产品质量过关。