本实用新型公开了一种羽毛球取球装置。现有装置结构相对复杂，精密度要求较高。本实用新型包括升降机构、夹取机构，拨出机构。升降机构包括电机、升降台、丝杆、滑杆，丝杆和滑杆穿过升降台设置，其中丝杆与升降台螺纹连接，滑杆与升降台滑动配合。夹取机构包括夹臂和控制件；两只夹臂水平设置，通过夹紧弹簧连接，控制件控制两只夹臂的夹紧或松开。拨出机构设置在装置的底部，包括拨动开关和拨杆；拨动开关控制拨杆转动。本实用新型通过电机带动升降上行或下行，同时夹取机构与之联动，执行夹持或松开状态，在松开状态状态下通过拨出机构将羽毛球拨出。本实用新型实现成本较小，运行相对可靠，可应用在羽毛球售卖机或羽毛球发球机中。