本实用新型提供一种高效自动化的针灸针包装机，包括：机架上设有多个与第一料轮配合的第一滚轮和与第二料轮配合的第二滚轮；第一滚轮上的料带可穿过第一导向机构以导正料带，第二滚轮上的料带可穿过第二导向机构以导正料带；下热封机构，下热封机构能够将经过第一导向机构和第二导向机构导向的料带的下侧热封；落管机构向下侧热封的料带中放置塑管；落针机构，落针机构向下侧热封的料带中放置针灸针；四边膜热封机构用于将下侧热封的料带的四周热封以形成包装袋。通过落管机构放置塑管，通过落针机构放置针灸针，通过四边膜热封机构将下侧热封的料带的四周热封，能够在一台设备上完成包装，包装效率高，包装过程卫生，便于流水线自动化包装。