滚珠丝杠电动舵机

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摘要

一种滚珠丝杠电动舵机，其壳体内通过轴承安装有滚珠丝杠和输出轴，且滚珠丝杠和输出轴呈十字交错布置；所述壳体外固定有电机，且电机与滚珠丝杠同轴联接；所述滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，且丝杠螺母外壁上具有与输出轴平行的杠杆轴，U型摇臂开口端套装在丝杠螺母的外围且与杠杆轴活动连接，U型摇臂另一端与所述输出轴固定连接；所述电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母移动，丝杠螺母通过杠杆轴带动U型摇臂开口端沿滚珠丝杠轴向移动，U型摇臂另一端带动输出轴旋转一定角度。本实用新型结构简单，体积小、重量轻、响应速度快。

基本信息

专利标题：

滚珠丝杠电动舵机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921776681.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-22

授权号：

CN210689406U

授权日：

2020-06-05

发明人：

胡博海

申请人：

陕西航天时代导航设备有限公司

申请人地址：

陕西省宝鸡市高新开发区科技新城

代理机构：

宝鸡市新发明专利事务所

代理人：

马天顺

优先权：

CN201921776681.5

主分类号：

F42B15/01

IPC分类号：

F42B15/01