本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种全自动加样装置，包括加样臂和加样平台，所述加样平台包括孵育离心机和转盘式进样机构，转盘式进样机构位于孵育离心机的圆周外圈，加样臂位于孵育离心机和转盘式进样机构上方，所述转盘式进样机构上设置有样本载架和试剂载架，所述孵育离心机内设置有转子，转子上等角度设置有吊篮，吊篮上安装有反应板，孵育离心机上开设有加样窗，加样窗上安装有滑动舱门，所述加样臂上设置有滑动舱门开关装置。本实用新型的目的在于提供一种全自动加样装置，可用于对离心机内的反应板进行加样，同时能够利用加样臂对离心机进行开关盖操作，从而降低设备结构复杂度，简化实验流程，提高实验效率。