本实用新型公开了一种方便调节高度的水果种植用采摘装置，包括仓体，所述仓体内部的底部设置有蓄电池，所述仓体两侧的中间位置处设置有万向球外壳，所述万向球外壳的内部设置有与其相互配合的万向球，两组所述万向球相互远离的一侧设置有连接杆，两组所述连接杆相互远离的一侧安装有第一外套管，所述第一外套管的内部设置有电动推杆，所述第一外套管内部的顶部和底部设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有与其相互配合的第一滑块。本实用新型装置通过万向轮和放置槽的相互配合，可以对装置进行拉动，便于操作人员将水果进行运输，节省了找找人员大力的体力，通过固定钉和第三滑槽的相互配合，可以将装置固定在土地上，防止倾倒。