本实用新型公开了一种门式起重机锚定装置，包括安装于地面的轨道，所述轨道匹配有行走机构，所述行走机构包括立柱和移动块，所述移动块开设有直槽，所述移动块铰接有挡块，所述行走机构设有锚定结构，所述锚定机构包括直槽内轴承连接的两根A转轴，两根所述A转轴均固定连接有斜插块，两根所述A转轴均连接有冠齿轮，两个所述冠齿轮之间齿轮啮合连接有连接轴，其中一根所述A转轴连接有A圆齿轮，所述A圆齿轮匹配有B圆齿轮，所述B圆齿轮连接有B转轴，所述B转轴连接有手摇杆，所述B转轴连接有C圆齿轮，所述C圆齿轮匹配有齿条，所述齿条连接有直插块，所述移动块开设有与直插块匹配的通槽，所述斜插块和直插块均匹配有设于地面上的固定槽。