本实用新型公开了一种用于硬质土质的水利施工用辅助埋管装置，涉及辅助埋管技术领域，包括行走装置和工字梁，所述行走装置包括转向箱，所述转向箱的底部活动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有轮座，所述轮座顶部一侧固定连接有转向电机，所述轮座的底部固定连接有轮架，所述轮架通过轮轴活动连接有行走轮，所述轮轴的一端固定连接有动力箱。本实用新型通过设置边梁，能够保证本装置跨过管沟，并且硬质土质能够保证四个行走装置不会对管沟造成破坏，同时四个行走装置都有独立的转向功能和驱动功能，有能力驱动本装置沿着管沟的方向移动，达到方便移动本装置到下一个埋管地点的目的，提高了埋管的效率。