本实用新型公开了一种变距吸盘移载臂机构，包括安装架和旋转臂电机，旋转臂电机上连接有驱动主轴，驱动主轴通过轴承与安装架之间转动连接，主轴上固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮端面固定连接有从动轴，从动轴与安装架之间转动连接，从动轴通过连接块与吸盘组件之间固定连接；本实用新型不仅结构新颖，通过旋转臂电机带动驱动主轴转动，驱动主轴通过链轮机构带动从动轴转动，从动轴带动吸盘组件转动，可对吸盘组件的角度进行调节，通过调节变距气缸的长度，可对各组调节板之间的距离进行调节，从而对吸盘之间的距离进行调节，操作十分方便。