本实用新型公开了一种万向螺丝刀，包括连接件、手柄和内杆，所述内杆的底部固定安装有固定环，所述固定环的一侧通过螺纹槽旋转安装有螺纹杆，所述固定环上端的内杆外围固定安装有手柄，所述手柄上端的内杆外围通过连接套设置有防滑套，所述内杆的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部通过中心轴旋转安装有连接件，所述连接件的顶部通过中心轴旋转安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过钻夹头固定安装有批头。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够有效地起到节省人力的作用，可以更方便使用人员对位于边角位置的螺丝进行安装与拆卸以及舒适度高等优点，优化使用过程。