一种可折叠的停车支架，包括支撑柱、设置在支撑柱顶部用于支撑第二层车辆的支撑板以及驱动支撑板在工作和非支撑状态转换的驱动装置，所述支撑板固定在支撑架的一端上，所述支撑架的另一端铰接在支撑柱上，所述支撑柱上固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置分别与支撑架连接，从而驱动支撑架绕铰接点旋转实现工作和非支撑状态的转换，支撑状态时，支撑板与支撑柱垂直，非支撑状态时，支撑板与支撑柱平行。本实用新型过AGV小车可以将车辆送到第二层车位的正下方，然后再抬升，从而实现车辆在较为低矮空间的两层停放。