本实用新型公开了垃圾桶侧翻机构和电动干湿垃圾分类清运装置，垃圾桶侧翻机构包括具有水平部和竖直部的安装架，水平部上设有转轴并铰接有油缸，转轴上铰接有第一、第二摆件，第一摆件与所述第二摆件以及油缸的活塞杆同轴铰接，第二摆件铰接有第三摆件，竖直部上活动连接有安装座，安装座上设有可活动的用于夹紧垃圾桶的边沿的夹紧块，安装座设有挡板，夹紧块与第三摆件和活动板同轴铰接，活动板连接在竖直部上。电动干湿垃圾分类清运装置包括车体，车体上设有驾驶室和装载架，装载架上设有前后并列设置的第一垃圾箱体和第二垃圾箱体，第一垃圾箱体上设置上述垃圾桶侧翻机构，第二垃圾箱体上设有后翻机构。本实用新型能够实现干湿垃圾分类的作用。