一种碎纸机刀轴自动组装机
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种碎纸机刀轴自动组装机,属于碎纸机技术领域,包括机体、长轨装置、刀片振动盘一、报警灯、人机界面、组合机械手、刀片振动盘二、卡簧振动盘、振动盘座、强磁手一和螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘,通过长轨装置一次装入7根工件轴,在组合机械手的强磁手三下行将刀片直振送料装置就位刀片抓取搬运到刀片角度识别工位,强磁手二搬运到刀片正反面识别工位,正反面识别后的刀片由组合机械手的强磁手一抓取上行,旋转度搬运到工件轴位,组合机械手的强磁手一下行一个进给量将刀片插入工件轴内,卡簧机械手将卡簧直振送料装置上的卡簧推入工件轴,实现全自动刀轴组装作业,简单操作,品质稳定,解决了手工组装劳动强度大的问题。

基本信息
专利标题 :
一种碎纸机刀轴自动组装机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921781086.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-22
授权号 :
CN211804762U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
于川陆学中
申请人 :
东莞市群英智能科技有限公司;东莞精锐电器五金有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市石碣镇四甲村庆丰中路118号2栋三楼
代理机构 :
广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘赛军
优先权 :
CN201921781086.0
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2021-11-05 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23P 21/00
登记生效日 : 20211025
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 东莞市群英智能科技有限公司
变更后权利人 : 东莞精锐电器五金有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 523000 广东省东莞市石碣镇四甲村庆丰中路118号2栋三楼
变更后权利人 : 523000 广东省东莞市高埗镇横滘头工业区
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 东莞精锐电器五金有限公司
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332