本实用新型公开了一种脚踏管关节结构，包括转动臂、离合件、相互配合的第一啮合齿和第二啮合齿、设于第二啮合齿上的锁止平面、弹性件、用于限制转动臂的上限位部和下限位部；转动离合机构，活动联接于离合件与转动臂之间，能与上限位部相接触以使得第一啮合齿与第二啮合齿沿着转动臂的转轴方向相分离并锁定、或者与下限位部相接触以使第一啮合齿与第二啮合齿相结合。该转动离合机构与转动臂和离合件联动，配合上限位部和下限位部分别驱使第一啮合齿与第二啮合齿相分离和相结合，无需另设与脚踏管关节结构相独立的解锁结构即可实现脚踏管的角度调节，调节操作简单方便。本实用新型还公开了具有上述脚踏管关节结构的座椅组件和童车。