本实用新型公开了一种钻杆吊取装置，用于装卸钻杆，包括：吊机，能够通过牵引钢丝绳吊装物品；臂架，由杆件经两次弯折，形成在长度方向互相平行的第一杆段和第二杆段；吊环，固定设置于所述第一杆段靠近于所述第二杆段的一端，并位于所述第一杆段朝向于所述第二杆段的一侧，能够通过钢丝绳与所述吊机连接；以及手动磁铁，固定设置于所述第二杆段朝向于所述第一杆段的一侧，可由手动控制产生磁力以吸附钻杆。有鉴于此，本公开实施例提供的钻杆吊取装置能够在钻机施工过程中需要装卸钻杆，尤其是内外钻杆同时装卸时，更方便地吊取钻杆，减少人工辅助，降低劳动强度，节约施工成本，提高施工安全。