本实用新型公开了一种磁钢打磨加工用定位夹持装置，包括包括工作台、滚珠、连接轴和锥齿轮，所述工作台的上方设置有安装板，且安装板的下方设置有滚珠，并且安装板的内部设置有活动块，所述活动块的上方安装有夹持块，且夹持块位于安装板的上表面，并且安装板的下端固定有连接轴，所述连接轴的下方设置有锥齿轮，且锥齿轮位于工作台的内部，并且锥齿轮的右侧连接有传动杆。该磁钢打磨加工用定位夹持装置设置有安装板、传动杆和限位槽，可通过传动杆的转动带动安装板进行转动，从而对安装板上的物件角度进行调节，提高物件的打磨效率，同时可通过螺纹杆和限位槽之间的卡合对传动杆的位置进行固定，使安装板能保持良好的稳定性。