机器人连接器转轴
授权
摘要
本实用新型公开了机器人连接器转轴,包括装置主体,装置主体的底端安装有底板,底板的顶端中部安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有升降板,升降板的顶端中部设有第二限位槽,第二限位槽内嵌接固定安装有正反电机,正反电机的顶端固定安装有减速机。本实用新型中通过电动伸缩杆的伸缩作用可以调节整个机器人的高度,进而使得机器人能够更有效的进行工作;由正反电机带动减速机进行转动,由减速机带动转轴进行转动,进而带动转盘进行转动,从而使得固定安装在转盘上的机器人能够进行转动,此设计能实现机器人的360°转动,从而改变了以往在每个万向轮上安装伺服电机才能使得机器人能够全方位转动的缺点。
基本信息
专利标题 :
机器人连接器转轴
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921782889.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-23
授权号 :
CN211073597U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
吴灿文
申请人 :
深圳市凯宝科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道新围村旺棠工业区21栋七楼7A03
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921782889.8
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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