本实用新型公开了一种摇臂连接装置及雨刮器，摇臂连接装置枢接于一摇臂连接架上，摇臂连接装置包括摇臂、连接座和锁止件：所述摇臂具有横截面为U形的罩部，所述罩部在纵向上的端部设有抵壁部，所述罩部的横向侧壁的底端设有至少一锁钩；所述连接座的横向侧壁上设有和锁钩一一对应并由竖向槽和纵向槽连通构成L形的槽部，所述罩部适于被移动以装配入连接座，在装配过程中，所述锁钩先进入竖向槽后再进入纵向槽，并在所述罩部在连接座上装配到位时，所述锁钩卡在纵向槽上并且所述连接座的纵向抵壁与所述抵壁部的纵向一侧相抵；所述锁止件连接在所述连接座上。本实用新型方便了骨架和摇臂的连接，使其之间连接牢固，不松脱。