本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种连杆交叉臂总成的压铆装置，包括压铆机构、承载机架、连杆交叉臂，压铆机构包括机架、冲压块、固定在冲压块底面的若干冲压头、驱动冲压块上下往复运动的气缸；承载机架上设置有工作台、调节件、位于冲压头正下方的若干支撑柱，工作台上设置有用于限定连杆交叉臂位置使铆钉位于支撑柱上的限位件。本实用新型具有以下优点和效果：连杆交叉臂上四个铆钉的位置不一，通过设置相应的支撑柱可实现四个铆钉的同时压铆工作，提高了工作效率；采用限位件可限定连杆交叉臂上四个铆钉的位置，再通过压紧柱和压紧块对其进一步固定，可保证冲压时铆钉的位置不发生偏移，减少残次品的数量。