本实用新型提供了一种心腔内心肌组织穿刺针电动与手动的切换结构，包括穿刺针和减速电机，所述穿刺针电动与手动的切换结构包括丝杆螺母和丝杆，以及离合组件；所述丝杆与减速电机的输出端相连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述穿刺针电动与手动的切换结构还设有与丝杆螺母配合连接的导向组件，用于让丝杆螺母仅能沿丝杆做直线运动；所述离合组件连接穿刺针和丝杆螺母，所述穿刺针电动与手动的切换结构的机体上还固定设置有用于穿设穿刺针、并限制穿刺针仅能做直线运动的导向限位部。本实用新型结构简单，容易操作，能够实现心肌穿刺手动和电动的自由切换，极大降低了手术风险。