本申请实施例公开了一种楔形平行开闭气爪，包括装置主体，所述装置主体顶部的侧面固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有螺纹孔，所述装置主体顶端的中部固定套接有通气管。本申请提供的一种楔形平行开闭气爪，通过在装置主体的顶端设置一个通气管用来控制进气，并通过在气缸的一端设置一个进排气管用来进排气，从而控制活塞头进行伸缩运动，然后通过在活塞杆的一侧设置一个直板齿轮与转换齿轮啮合连接，并在转换齿轮的另一端啮合连一个下滑杆，从而使得当活塞杆开始运动时将会通过转换齿轮带动下滑杆使得活塞杆与下滑杆始终朝着相反的方向运动，从而使得只需一个气缸即可实现双爪的同时运动，提高了装置的可靠性。