本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括有安装板、转动组件、缓冲组件和夹持组件，安装板内部贯穿顶端安装有转动组件，转动组件内部嵌有缓冲组件，缓冲组件内侧之间安装有夹持组件；转动组件包括电机、转盘、转台和支撑台，安装板内部嵌有电机，电机顶端贯穿安装板顶端固定有转盘，转盘顶端焊接有支撑台；缓冲组件包括滑动丝杆、连接杆、弹簧和缓冲板，支撑台内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆连接有连接杆，本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置，使得装置更加易于操作，同时设置有缓冲组件，能够在使用时对喷头进行缓冲，防止水的冲击力过大造成喷头损坏。