本实用新型提供一种在线喷墨、清洗控制系统，实时采集外部运动控制主板发送的喷头画笔信号、X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号；根据设定的脉冲当量，得出运动合成速度；接收喷头画笔信号和运动合成速度，得到喷头移动距离，控制喷头按照设定参数开启打点喷墨或者连续出墨。令喷头切换到清洗料筒，按照设定的输出频率和墨滴大小，输出PWM脉冲，进行清洗喷头，待清洗结束后，自动控制泄压电磁阀，降低清洗料筒的压力，将喷头切换到墨水料筒。能够广泛应用于激光切割机、震动刀切割机、圆刀切割机等，实现了机器在线喷墨、清洗画线、切割一体的功能，一机多用，大大降低了企业生产加工成本，提高了生产效率，满足了智能化发展需求。