本实用新型公开了一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体，所述机械人主体包括机身、底座和调节卡紧机构，机身下端与底座转动连接，调节卡紧机构可拆卸式安装在底座底部，调节卡紧机构包括卡紧组件和调节组件，所述卡紧组件包括安装板、双向螺杆和螺母卡板，所述安装板位于底座下侧，且设置有可供所述双向螺杆穿过的穿孔，且所述安装板俯视为“H”型，所述螺母卡板一端位于安装板外侧，且固定有手轮，另一端穿过穿孔露在另一侧；本实用新型通过设置有调节卡紧机构，不到那便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单；同时又可以在其基础上再增加一定的竖直调节距离和水平调节距离，从而增加工作范围，且还减少人为搬运移动的劳动量。