本实用新型公开了一种轮胎模具加热机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置、若干个温模单元以及用于输送、移除模具的输送装置，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；温模单元包括上加热板、下加热板以及模具夹紧装置，上加热板连接于竖直移动装置的底面，下加热板连接于安装在机架上的旋转平台，旋转平台可带动下加热板相对上加热板转动；输送装置包括输送轨道和安装在输送轨道上的转运平台，转运平台上设有驱动转运平台的伺服电机，因此实现了模具更换与加热的自动化，极大提高了温模效率。