一种提高直线七轴生产节拍的快换系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种提高直线七轴生产节拍的快换系统及自动更换方法，所述系统设于两台压力机之间，包括工业机器人及控制单元、直线七轴、吸附装置、快换装置和端拾器小车。对于行程较小的压力机利用快换系统实现快速自动化生产。吸附装置自动更换时，由端拾器小车携带新吸附装置及空工位支架进入设定的更换区域，工业机器人将旧吸附装置和快换母盘放置在支架上，快换公盘与母盘脱离，使直线七轴移至新吸附装置工位上；快换公盘与母盘夹紧，直线七轴携带新吸附装置和快换母盘脱离支架，端拾器小车携带旧吸附装置离开，将旧吸附装置更换为新吸附装置。本实用新型快换系统，结构紧凑，易于维护，传输速度快，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种提高直线七轴生产节拍的快换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921793015.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210936830U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
赵兵杜晓温智权杨龙成赵昕颢王璐
申请人 ：
济南二机床集团有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN201921793015.2
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D45/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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