一种自限位回转棘爪机构及包括自限位回转棘爪机构的平移装置

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摘要

本实用新型公开了一种自限位回转棘爪机构及其平移装置。自限位回转棘爪机构包括垂直悬臂、侧挡块、销轴、棘爪；垂直悬臂的下部设置有圆孔，棘爪的上部设置有圆孔，销轴从圆孔中穿过将两者连接，侧挡块焊接固定在垂直悬臂的右下侧；棘爪的上端为半圆形，左右两侧边为直边。气缸活塞杆伸出，带动自限位回转棘爪机构向右水平移动，当棘爪右侧碰到储物盒时，其通过自身回转运动分别越过储物盒的左右两侧边；当自限位回转棘爪机构运动到储物盒的右侧时，棘爪在重力作用下自动回位；此时，气缸活塞杆通过连接块驱动自限位回转棘爪机构向左水平移动，将储物盒向左拨动使其水平移动到托架上，从而实现物料在生产线上的快速平移输送。

基本信息

专利标题：

一种自限位回转棘爪机构及包括自限位回转棘爪机构的平移装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921794799.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-24

授权号：

CN210709546U

授权日：

2020-06-09

发明人：

毛刚德李军鹏古春旭王东阳童宝宏

申请人：

马鞍山六金智能装备有限公司

申请人地址：

安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区南京中路488号二期7栋

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司

代理人：

阮爱农

优先权：

CN201921794799.0

主分类号：

B65G47/82

IPC分类号：

B65G47/82 B65G47/52