本实用新型提出了一种管状带式输送机在线纠扭托辊组机构，解决了现有技术中因结构的限制在进行管状带式输送机发生跑偏和扭转调整时，调整时间长且工作难度大的问题；包括连接组，与使用环境中的固定架连接；托辊组，一端与转动支撑组连接，另一端与固定支撑组连接；托辊组能够在转动支撑组与固定支撑组之间旋转；且固定支撑组设置在连接组上；用于限制转动支撑组的位置，进而改变托辊组的角度的限位组，设置在连接组上，且支撑组的一端穿设在限位组上；本实用新型提出的管状带式输送机在线纠扭托辊组机构无需停机进行调整，仅需要对转动支撑组调整便可以改变托辊组的角度，进而缩短调整时间的同时降低工作难度。