本实用新型为基于树莓派与互联网的智能交通信号控制系统，包括地下检测模块、信号显示模块、控制决策模块、图像采集模块、网络连接模块、远程终端和显示界面模块；网络连接模块、图像采集模块、信号显示模块、地下检测模块和显示界面模块均与控制决策模块相连；所述的控制决策模块包括树莓派控制器，所述的网络连接模块包括树莓派WiFi模块和云服务器，树莓派WiFi模块连接网络调用中国天气网API接口和高德地图官网API接口，同时通过树莓派WiFi模块连接网络将树莓派控制器与云服务器和远程终端连接在一起；所述的图像采集模块包括摄像头与舵机，摄像头转动角度为所检测车道的车辆来向方向、车辆来向方向所设置的行人等待区域方向。该系统拓展网络接口，实现网络通信。