本实用新型涉及掘进机配件的生产与制造技术领域，且公开了一种能够智能监测的自移滑靴装置，包括横板，所述横板的顶部设置有H架，H架的外壁活动连接有锚链，通过锚链把H架与掘进机连接在一起，掘进机向前移动带动H架向前移动，滑靴的设置可以使装置适用于不同的地面，即使地面凹凸不平也可以正常的进行移动，相对于万向轮来讲更加的坚固耐用，适用于施工使用，装置移动其顶部固定连接的杂物桶和行人过桥也就进行了移动，使行人过桥一直位于掘进机的后方，不再需要人工进行搬运，大大提高了工作效率，本实用新型结构简单，设计新颖，解决了行人过桥搬运过于麻烦的问题，具有能够使行人过桥随掘进机进行移动的优点。