本实用新型公开了一种密封圈装配设备，包括机架，机架上设有多个工作区域，每个工作区域内均设有装配单元，装配单元包括：振动盘；直振，直振设于振动盘的一侧，且直振的设置高度比振动盘的低；料道，料道倾斜设置，料道与振动盘相连通，且料道与直振紧贴设置；出料管，出料管设于直振的下方，出料管上方设有用于与料道连通的物料入口，出料管内与物料入口相对的位置上设有用于定位密封圈的定位环槽，定位环槽的一侧于出料管上设有物料出口；推料装置，推料装置设于出料管的后方，推料装置上具有推料杆，推料杆置于出料管内做往返运动；挤压气缸，出料管的两侧上均设有挤压气缸，通过这样的方式，实现效率高、生产成本减少的目的。