本申请公开了一种医疗废弃物框式回收车，包括车框、安装在车框底架上的万向脚轮，所述车框的底架上还安装有称重传感器，并在称重传感器上安装有承重板，在车框侧面还安装有一体机和扫描枪；所述称重传感器用于获取垃圾桶内的医疗废弃物的重量信息，扫描枪通过扫描垃圾桶内的垃圾袋上的标签以及交接人员的信息码获取转运的医疗废弃物的种类信息及人员信息，重量信息、医疗废弃物的种类信息以及人员信息发送至所述一体机中并在其控制面板中显示。本申请将称重传感器直接安装在车框上，使得整个回收车车框与称重传感器和承重板形成一个整体的称台，可以方便的对运转箱进行称重，操作简单，解决了现有的称台容易卡死、不容易进出的问题。