本实用新型属于高空作业平台技术领域，尤其为一种导轨剪叉式高空作业平台，包括主体底盘，主体底盘的顶部安装有安装底板，安装底板的上端设置有剪叉式伸缩单元，剪叉式伸缩单元的顶端安装有安装顶板，安装顶板的顶部设置有工作平台，安装顶板与工作平台之间设置有转台，转台的上表面开设有凹槽。本实用新型通过设置的滚动体和第一电机，第一电机可以带动转台的转动，便于调整工作平台的工作范围，通过设置的第二电机、丝杆、套块、连接杆的配合使用，带动剪叉式伸缩单元的伸缩，将工作平台升高或者降低，整个控制过程简单，在不需要液压系统的前提下可以更加稳定的控制工作平台的高度，可以广泛推广使用。