本实用新型提供了一种润滑脂加注装置，属于轴承维护技术领域，包括顶板和底板，所述顶板与底板之间通过竖板相连，所述顶板上安装有为轴承加注润滑脂的给脂组件，所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括安装在底板底部的第二电机以及安装在第二电机输出端的驱动柱，所述驱动柱穿过底板并延伸至底板上方。本实用新型实施例中，通过支撑定位组件从轴承内侧对轴承进行固定，利用驱动组件带动轴承内圈转动，同时通过侧撑组件对轴承外圈进行支撑定位，使得经给脂组件加注到轴承内外圈之间的润滑脂在轴承滚子的作用下均匀的填充整个轴承内外圈之间的区域，以提高轴承的润滑程度，增强润滑脂的加注效果以及润滑脂的填充均匀性。