本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种抱轴装置及联轴器。本实用新型公开的联轴器包括抱轴装置，该抱轴装置包括内抱轴套、外抱轴套、紧固件、凸起和凹槽。内抱轴套和外抱轴套通过紧固件相连接，内抱轴套开设有与待连接旋转轴相匹配的第一孔，内抱轴套从其外周到第一孔沿内抱轴套的径向开设有缝隙，内抱轴套的外周面呈锥形，外抱轴套开设有与内抱轴套的外周面的锥度相适配的第二孔，内抱轴套套设在第二孔中，第一孔的内壁和待连接旋转轴外周中一个设置有凸起，另一个设置有凹槽，凹槽底面与凸起顶面间隔设置。安装有上述抱轴装置的待连接旋转轴在旋转过程中的均匀受力，平稳转动，同时避免抱轴装置与待连接旋转轴之间的磨损。