本实用新型公开了一种人体三维热成像装置，包括：底盘；立柱支架，所述立柱支架固定连接于所述底盘的一侧；环形支架，所述环形支架固定连接于所述立柱支架的一侧，所述环形支架位于所述底盘的正上方；双色探测器，所述双色探测器共设置六个；本实用新型利用了可见光图像具有高分辨率、特征明显的优势，获得高精度的人体三维模型；采用红外探测器获取人体的热量分布信息，并利用可见光图像与热成像图像一一对应的特点，获得更为精确的人体三维热成像模型，同时，由于本方案没有采用移动扫描的方案，所有图像可在同时进行采集，避免由于人体移动、热量变化造成的建模误差，甚至在人体具有微小移动的情况下仍然可以进行热成像建模。