医用床铺清扫装置，一操纵杆的前端连接有基座，基座的一侧上固定有两支承架，两支承架上安装有主动辊、从动辊、支承辊，从动辊上缠绕有擦拭巾，擦拭巾跨过支承辊缠绕在主动辊上，位于主动辊与从动辊间的擦拭巾由支承辊张紧，主动辊一端的轴头与一旋钮联接。手持操纵杆，即可由位于支承辊部位上的擦拭巾对床铺进行擦拭清扫，当该部位上的擦拭巾擦拭床铺用脏了以后，旋转旋钮，由主动辊收卷擦拭巾、从动辊释放擦拭巾，将使用过的擦拭巾缠绕在主动辊上，并使清洁的擦拭巾覆盖在支承辊上，即可实现对擦拭巾的更换；当整卷擦拭巾用完后，将主动辊、从动辊拆下，再装上缠绕有干净的擦拭巾的从动辊及主动辊后，即可继续使用本床铺清扫装置。