一种船舶中组立机器人焊接装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种船舶中组立机器人焊接装置，机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构；半门架机构包括门架底梁和端梁，门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接；机器人横向运动机构设置在门架横梁上，机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车；机器人竖向升降机构设置在机器人横移台车上，包括驱动装置和与驱动装置相连的两套超长升降立柱，每台超长升降立柱的底部安装有带焊枪的六轴焊接机器人。使用时，保证了焊接机器人在焊接中组立部件过程中的稳定性和可靠性，极大的提高了焊缝的焊接质量和生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶中组立机器人焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921799847.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211192578U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
甘露刘鹏朱苏杨帅雷雨雨胡志伟沈鹏徐宝东
申请人 ：
上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港新城层林路855号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN201921799847.5
主分类号 ：
B23K31/02
IPC分类号 ：
B23K31/02 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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