本实用新型公开一种连续缠绕玻璃钢压力顶管，包括顶管机头和至少前后两段相互连接的顶管机身，顶管机头的直径大于顶管机身的直径，顶管机身的后端外表面设置有绕其圆周一圈的过渡阶梯平台，顶管机身的前端外表面设置有绕其圆周一圈的过渡阶梯平台或若干个绕其圆周一圈的固定挡块，前后两段相邻的顶管机身之间设置套筒接头。本实用新型采用全宽橡胶密封套筒接头，不会出现密封圈没装到位或漏安装的问题，大大便利于顶管的施工，同时能承受更大的内水压，其密封性能更可靠；设置过渡阶梯平台可以发挥管壁全截面承载力并防止套筒接头前部的土壤把套筒接头推出，固定挡块可以防止土壤和套筒接头的摩擦力将套筒接头拔出。