本实用新型涉及一种自动落料冲床，涉及板材加工的技术领域，其包括冲床本体，冲床本体上设置有可上下移动的上模，冲床本体上设置有位于上模下方的工作台，工作台上设置有下模，工作台上设置有穿过下模的传送机构，传送机构包括两个转动连接在下模两端的传送辊，两传送辊平行且水平设置，两传送辊上环绕有传送带，传送带上间隔固定有吸盘，冲床本体上设置有驱动传送辊转动的电机，传送机构两端分别设置有清扫机构和落料机构，清扫机构包括设置在工作台上的支撑座，支撑座上转动连接有第一清扫辊，第一清扫辊水平设置，第一清扫辊侧壁设置有刷毛。本实用新型具有自动对板材进行清扫，避免板材上的杂质阻碍板材传输的优点。