本实用新型涉及一种取力器，具体的说是一种带制动功能的取力器，属于取力器结构技术领域。其包括外壳、输出轴、外活塞、缸体、制动盘和内活塞，输出轴上依次连接内活塞和缸体，内活塞位于缸体内腔中，缸体和外活塞外圈之间夹持制动盘，缸体的缸体轴伸端上套装外活塞，缸体和外活塞内圈之间通过多个弹性压紧组件连接。本实用新型结构简单、紧凑、合理，集成度高，无需二次调节，可在不影响取力器其他功能的情况下，通过内置的制动结构能够顺畅的实现脱开动作，提高了取力器的使用效果。