机器人跌倒自动起身运动结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人跌倒自动起身运动结构。包括转动曲杆和支撑脚，所述转动曲杆包括伺服电机，所述伺服电机与曲杆固定连接，所述伺服电机固定在小腿上，所述支撑脚的中部设置有转轴，支撑脚的前后端设置有伸缩吸盘，所述伸缩吸盘包括双作用气缸，双作用气缸与压缩空气管连通，双作用气缸与吸盘固定连接，所述吸盘设置在支撑脚的底部，支撑脚固定在小腿底部且与小腿垂直连接。本实用新型结构简单，能够实现机器人机器人跌倒自动起身。
基本信息
专利标题 ：
机器人跌倒自动起身运动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921806509.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210882386U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
皮从明黄秀美
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921806509.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
