本实用新型提供一种围界告警装置，涉及告警技术领域，围界告警装置包括：毫米波雷达、摄像头、声光告警模块、数据存储交换模块和指控显示终端，毫米波雷达和摄像头分别与数据存储交换模块连接，指控显示终端和数据存储模块电连接，声光告警模块和指控显示终端电连接；毫米波雷达用于获取目标信息；摄像头用于获取目标视频图像；数据存储交换模块用于对目标信息和目标视频图像进行存储；指控显示终端用于根据目标信息和目标视频图像信息，控制摄像头对目标信息对应的物体进行自动追踪；声光告警模块用于在摄像头进行自动追踪的过程中，发出告警信息，可以在任何天气下准确的进行目标追踪，可以较稳定的探测追踪目标物体。